工作原理：首先，将海绵吸具与物体表面紧密贴合，通过挤压或连接真空泵、真空发生器等设备，抽走吸盘内的空气，使海绵吸具内部形成负压区域。此时，外部大气压大于吸盘内的气压，从而产生压力差，在这个压力差的作用下，物体被紧紧地压在海绵吸具上，实现吸附功能。同时，海绵与物体表面之间的摩擦力也有助于防止物体脱落。

特点
良好的适应性：海绵具有柔软、弹性好的特点，能够与各种形状和表面的物体紧密贴合，无论是平面、曲面、凹凸不平的表面还是易变形的物体，都能较好地吸附，如纸箱、汽车外壳、门框等。
保护物体表面：海绵质地柔软，不会对被吸附物体的表面造成划伤、磨损等损伤，特别适合用于搬运表面光洁、易损的物品，如玻璃、电子产品、家具等。
密封性好：优质的海绵吸具在与物体表面接触时，能够形成良好的密封，有效防止空气泄漏，保证吸附力的稳定。
可定制性强：可以根据不同的应用场景和需求，定制海绵吸具的形状、尺寸、硬度、吸附力等参数，以满足各种特殊的抓取、搬运任务。